[/caption]
Inženirji Laboratorija za reaktivni pogon so namenoma zapeljali svoj inženirski rover v mehko zemljo na preskusni plošči s peskovnikom, da bi simulirali, kako je rover Spirit obtičal na Marsu. In to so dobro opravili, saj je tudi testni rover, imenovan SSTB1, obtičal, saj se mu kolesa vrtijo in nikamor ne gredo. Znanstvena ekipa je potrdila, da se skala na Marsu pod Spirit dotika spodnje strani roverja, zato so inženirji postavili podobno skalo v testni peskovnik, kot je prikazano zgoraj.
'Želimo eksperimentirati z različnimi tehnikami ekstrakcije tukaj na Zemlji, preden jih dejansko naredimo zares na Marsu,' je dejal John Callas, vodja projekta za Mars roverje. 'Pričakujemo, da bo trajalo nekaj časa, da se Spirit sprosti, tako da bomo lahko dobili boljši občutek za to tukaj v tem objektu, da vidimo, kako dobro delujejo tehnike in kako dolgo bo trajalo, da bodo delovale.'
Ekipa roverja je nekaj dni pripravljala nagnjeno območje mehke, fine zemlje, da bi simulirala Spiritov trenutni peskovnik na Marsu. 30. junija so s testnim roverjem manevrirali naokoli, pri čemer so kolesa zagnali na ohlapno zemljo, kjer bi se rover pogreznil in zdrsnil v stran, z naklonom približno 10 stopinj, kot inženirji verjamejo, da je Spirit naredil na Marsu.
Spremljate lahko delo, ki se izvaja za osvoboditev Spirit iz njene stiske na Spletno mesto Free Spirit. JPL redno objavlja posodobitve in videoposnetke, ki prikazujejo, kaj počnejo ekipe roverjev, trenutno pa si lahko ogledate film o tem, kako je testni rover vozil v peskovniku, da se je zataknil.
Testni rover se odkotali s površine vezanega lesa v pripravljeno posteljo mehke zemlje. Zasluge: JPL
Dejansko sta dve testni vozili in ljudje na UnmannedSpaceflight.com ima stran, ki pojasnjuje razlike, kot tudi druga pogosta vprašanja o poskusih osvoboditve Spirit. Tisti, ki se uporablja za ta trenutni test, SSTB1 je replika vozil MER v polni velikosti, vendar ima nekaj razlik, kot je brez sončnih kolektorjev in nekaj drugih manjših manjkajočih delov. Ima enako maso kot tisti na Marsu, kar pomeni, da ima večjo težo na Zemlji kot MER-ji na Marsu.
Drugi testni rover, SSTB Lite, je razrezano vozilo z enako velikostjo koles, aktuatorji in sistemom vzmetenja, vendar mu manjkajo druge glavne komponente, kar mu daje težo na Zemlji, ki je podobna teži MER na Marsu. Ko pa je bil rover Opportunity nekaj let obtičal v sipini Purgatory, so inženirji ugotovili, da se je SSTB1 obnašal bolj podobno kot vozila MER, verjetno zato, ker sta bila tako SSTB1 kot tla izpostavljena istemu gravitacijskemu vektorju.
Mozaik območja okoli Home Plate, kjer ostaja Spirit zaljubljen, je bil narejen posebej za Spaceflight Now (uporablja se z dovoljenjem). Zasluge: Kenneth Kremer, Marco DiLorenzo, NASA/JPL/Cornell/Spaceflight Now. Kliknite za večjo sliko.
Torej, kje je Spirit na Marsu? Oglejte si to odlično podobo, ki sta jo ustvarila Ken Kremer in Marco DeLorenzo UnmannedSpaceflight.com , ki prikazuje Spiritovo trenutno lokacijo. V ospredju prikazuje gladko območje, ki je prikrit spolzki sulfatni material, povezan z vodo, kjer se je rover zataknil. Ko bo prost, se bo Spirit odpeljal do območja blizu nenavadno pokritega hriba pred Von Braunom, da tam vzorči dokaze, povezane z vodo. Upajmo, da bo inženirjevo delo tukaj na Zemlji »Svobodni duh« in omogočilo raziskovanje Von Brauna in širše.
Zgornji napis za mozaik: Mozaik območja okoli Domače plošče, kjer ostaja Spirit zaljubljen, je bil izdelan posebej za Spaceflight Now (uporablja se z dovoljenjem). Zasluge: Kenneth Kremer, Marco DiLorenzo, NASA/JPL/Cornell/Spaceflight Now. Kliknite na sliko za večjo sliko.
Viri: spletna stran »Free Spirit«, Vesoljski polet brez posadke, Spaceflightnow.com