The Opportunity rover zdaj pošilja nazaj množico čudovit razgled na krater Santa Maria odkar je pravkar prispel na zahodni rob kraterja 15. decembra (Sol 2450). Ta vmesna postaja na 19 km dolgi poti roverjev od kraterja Victoria do velikanskega kraterja Endeavour se zdi vredna potovanja in ponuja še eno odlično pero v kapici znanstvenih ekip.
Kot pravi Ray Arvidson z univerze Washington v St. Louisu, se zdi, da je Santa Maria 'relativno neobičajna in sveža'. Arvidson je namestnik glavnega raziskovalca za roverje Spirit in Opportunity. Na robu obroča obilo balvanov in skal iz izmeta. Premer kraterja je približno 90 metrov, ocenjena globina pa je od 9 do 14 metrov. Je nekoliko ovalne oblike, ne popolnoma okrogle.
Opportunity se ozre na dolgo pot do Santa Marije
Potem ko se je 16. decembra (Sol 2451) sprva zapeljal na razdaljo približno pet metrov od roba, se je Opportunity zdaj previdno priplazil še bližje prepadu kraterjev strmih pečin. Rover na vsakem mestu posname serijo panoramskih slik, da znanstveno in estetsko dokumentira mesto ter načrtuje naslednjo vožnjo s solmi.
Ekipa na Zemlji – in na milijone kilometrov stran – mora stopati skrajno previdno, saj Opportunity leze vse bližje robu, da ne pade s pečine. Medtem ko so kamere 16. decembra razkrile dramatično zevajočo luknjo, je Opportunity zdaj nameščena dovolj blizu, da svoje kamere usmeri neposredno na strme stene in proti peščenim sipinam na kraterju na dnu kraterja, ki odkriva še en osupljivo čudovit razgled na Mars.
Primerjajte panorame s Sols 2451 in 2454 zgoraj in spodaj, ko se je Opportunity postopoma približeval robu in začel raziskovati okolje kraterja z različnih vidikov.
Panoramski pogled na krater Santa Maria, ki ga je posnel rover Opportunity Mars, približno 5 metrov od roba, 16. decembra 2010 na Sol 2451. Rezultati CRISM kažejo, da se materiali, ki nosijo vodo, nahajajo na jugovzhodnem robu roba, ki se nahaja približno na sredini te slike. Deli oddaljenega kraterja Endeavour so rahlo vidni kot izbokline na obzorju v ozadju. Severni in vzhodni rob se nahajata od leve proti sredini. Cape Tribulation je na desni. Zasluge: NASA/JPL/Cornell, Kenneth Kremer, Marco Di Lorenzo
Celoten panoramski pogled na krater Santa Maria, ki ga je posnel rover Opportunity Mars približno 5 metrov od roba 16. decembra 2010 na Sol 2451. Zasluge: NASA/JPL/Cornell, Jan van Driel
Pogled v krater Santa Maria. Opportunity se je približal na 5 metrov od roba in posnel ta čudovit panoramski razgled, ki razkriva celotno notranjost na Sols 2453 in 2354. Upoštevajte strme stene in peščene sipine na tleh. Zasluge: NASA/JPL/Cornell, James Canvin
Panoramski pogled, ki razkriva notranje strme pečine in peščene sipine kraterja Santa Maria, je bil posnet znotraj 5 metrov od roba na Sol 2454. Zasluge: NASA/JPL/Cornell, Marco Di Lorenzo, Kenneth Kremer
Roverji so zelo spretni pri natančnem manevriranju 175 kg težkega vozila naprej in nazaj znotraj nevarnega območja na robovih kraterjev. Konec koncev Opportunity je bil na ogledu kraterja za njeno celotno 7-letno podaljšano misijo na rdečem planetu in kontrolorji v Nasinem laboratoriju za reaktivni pogon (JPL) so izpopolnili svoje tehnike vožnje na neštetih krajih, tako zahrbtnih kot bleščečih, še posebej o strmoglavih 50-metrskih pečinah v kraterju Victoria.
Visoka prednostna dejavnost na zahodni strani Santa Maria vključuje zbiranje prvega para v seriji dolgotrajnih stereo panoram visoke ločljivosti, ki bodo uporabljene za ustvarjanje digitalnega zemljevida višin v 3D, pravi Guy Webster, uradnik za javne zadeve v Nasinem laboratoriju za reaktivni pogon (JPL) v Pasadeni v Kaliforniji, ki upravlja misijo Mars Rover za NASA.
Na novo sestavljeni zemljevidi kraterjev – glejte prve mozaike – bodo pregledani in uporabljeni za načrtovanje najboljših lokacij za obisk med prihajajočo večtedensko znanstveno kampanjo. .
Inženirji JPL bodo Opportunity premaknili v nasprotni smeri urnega kazalca okoli roba od pristopne točke Sol 2450.
'Zadnja vožnja pred božičnimi počitnicami nas bo odpeljala približno 20 metrov do razgledne točke, da se bomo naslednji teden pripravili na drugo vožnjo,' je tvitnil voznik JPL Roverja Scott Maxwell. »Vožnja pretekli vikend po Santa Mariji nas je popeljala do tega čudovitega novega razgleda. Tukaj je veličastno.'
'Ni načrtov za vstop v krater.' Webster mi je potrdil. Ni razloga za tveganje, ko je Opportunity tako blizu tistim filosilikatnim glinam v Endeavourju, ki so nastale v vodi in še nikoli niso bile neposredno analizirane na površini Marsa.
Opportunity se bo usmeril na območje na jugovzhodnem delu Santa Maria, ki prikazuje izpostavljenost vodnim sulfatnim mineralom na podlagi podatke, zbrane iz orbite Marsa s spektrometrom CRISM za kartiranje mineralov na krovu Mars Reconnaissance Orbiter (MRO).
'
Pogled ribjega očesa na Santa Marijo s sprednje kamere hazcam z instrumenti z robotskimi rokami in dvema kolesoma. Znanstvena vaja RAT kaže na levo. . Zasluge: NASA/JPL/Cornell
Trenutni načrt zahteva, da Opportunity ostane v Santa Marii do prihajajoče sončne konjukcije, ki se začne konec januarja in konča sredi februarja,« je dejal Webster.
Rover bo v tem obdobju ostal nepremičen in bo izvajal dolgotrajno osredotočeno preiskavo določenega mesta z uporabo instrumentov na robotski roki – ki vključujejo vrtalni stroj, mikroskop in spektrometre.
' Med konjunkcijo se na rover ne prenese noben ukaz iz previdnosti, da bi lahko bil prenos ukazov moten. V tem obdobju bodo morda prejete nekatere povezave navzdol, je pojasnil Webster.
'Čas konjukcije 'brez novega ukaza' bomo uporabili za dolgo integracijsko oceno sestave izbrane tarče,' je dodal Webster.
'Ekipa načrtuje uporabo orodja RAT- ali Rock Abrasion Tool Opportunity - na tarči v Santa Marii,' pravi vodja projekta roverja John Callas iz JPL. RAT je visokotehnološka naprava, ki uporablja brusilno kolo za rezanje marsovskih kamnin in je delovala daleč nad pričakovanji. Zobje brusilnika, vgrajenega z diamanti, imajo še nekaj življenja, ekipa pa želi prihraniti nekaj zmogljivosti odrgnine za cilje obroča Endeavour.
Opportunity ostaja zdrav in ima veliko sončne energije za zadnji del pohoda proti vzhodu v Endeavour .
Orbitalna opazovanja v kraterju Santa Maria. Priložnost je prispela na zahodni rob kraterja Santa Maria, širok približno 90 metrov, 16. decembra 2010. Raziskovalci uporabljajo podatke, zbrane z zmogljivim spektrometrom za kartiranje mineralov (CRISM) na krovu Nasinega Mars Reconnaissance Orbiter (MRO), da usmerjajo pot, ki Opportunity prepotuje Mars med dolgotrajnim potovanjem do kraterja Endeavour. Spektralna opazovanja, ki jih je zabeležil CRISM, kažejo na prisotnost sulfatnih mineralov, ki vsebujejo vodo, na mestu, ki ga prikazuje rdeča pika na kraterju jugovzhodnega roba, medtem ko dno kraterja na modri piki ne. To sliko je posnela kamera High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE) tudi na MRO. Zasluge: NASA/JPL-Caltech/Univ. iz Arizone
