Vklopljeno 18. februarjath, 2021 ,VztrajnostRover je pristal na Marsu z najnaprednejšimi znanstvenimi instrumenti, ki so jih kdaj poslali na drug planet. Izvajal je tudi poskuse, ki so bili zasnovani tako, da bi razširili okvir raziskovanja in pomagali utreti pot za misije s posadko na Mars. To vključuje Helikopter Ingenuity Mars , eksperimentalni sistem letenja, namenjen ugotavljanju, ali lahko zračni sistemi delujejo v ozračju Marsa.
Po svojem uvodnem letu naprej 19. aprilath ,Iznajdljivostse je še dvakrat dvignila v zrak in pri tem postavila številne rekorde. Med zadnjim testnim letom (ki je potekal zjutraj dne 25. aprilath ), helikopter je letel dlje in hitreje kot kdaj koli prej. Vse skupaj je helikopter prevozil razdaljo 50 metrov (164 čevljev) v 80 sekundah in dosegel najvišjo hitrost 2 m/s (6,6 čevljev na sekundo) ali 7,2 km/h (4,5 mph).
Let se je začel ob 12.33. Marsov standardni čas (MST) – ali 04:31 EDT in 01:31 PDT tukaj na Zemlji – s helikopterjem, ki se dvigne na 5 m (16 ft) – na isti višini kot njegov drugi let. Manj kot šest ur pozneje (ob 10:16 EDT; 07:16 PDT) je ekipa Ingenuity v Nasinem laboratoriju za reaktivni pogon (JPL) začela prejemati informacije od podjetja Perseverance, ki je spremljalo let s svojim Mastcam-Z vgrajen sistem kamer.
Ekipa je bila navdušena nad posnetkom, na katerem je prikazano, kako helikopter leti iz vidnega polja in potuje dlje in hitreje kot kdaj koli prej – tudi med testnimi leti tukaj na Zemlji. Podatki, pridobljeni s tem letom, bodo informirali ne le dodatneIznajdljivostletov, vendar možna rotorcraft Mars v prihodnosti. Rečeno Dave Lavery, izvršni direktor programa zaIznajdljivostna NASA-inem sedežu v Wahsingtonu DC:
»Današnji let je bil tisto, kar smo načrtovali, a kljub temu ni bil nič kaj neverjeten. S tem letom demonstriramo kritične zmogljivosti, ki bodo omogočile dodajanje zračne dimenzije prihodnjim misijam na Mars.'
TheIznajdljivostekipa je to priložnost izkoristila tudi za premikanje meja helikopterja z dodajanjem navodil, ki so vključevala pripovedovanje da posname več slik z barvno kamero in črno-belo navigacijsko kamero. Medtem ko je barvna kamera prve slike posnela med drugim letom, se je črno-bela navigacijska kamera s tem zadnjim letom pognala v korak.
To je vključevalo njegovo sposobnost sledenja površinskih značilnosti pod helikopterjem in obdelave slik, ki jih posname na krovu. Te so bistvene zaIznajdljivostletalski računalnik, ki samostojno leti helikopter na podlagi navodil, ki jih prejme ure, preden se podatki lahko vrnejo na Zemljo. Ko pokriva večje razdalje, se posname več slik, da bi spremljali njegovo pot leta in zagotovili, da ne potuje prehitro, da bi izgubil sled značilnosti površine.
Kot že omenjeno, je ta tretji testni let presegel vseIznajdljivostlahko izvajal med testnimi vožnjami tukaj na Zemlji. Te so potekale v vakuumskih komorah na JPL, ki so napolnjene s tanko (predvsem ogljikovim dioksidom) atmosfero za simulacijo razmer na Marsu. Na žalost so te komore zelo tesne in dovoljujejo le vozila, ki so majhnaIznajdljivostpremakniti približno pol metra (1,6 čevljev) v katero koli smer.
Da bi bila prepričana, da kamera lahko sledi površju, saj je helikopter na Marsu letel na veliko večje razdalje, se je morala ekipa prepričati, da je vse v redu. 'Ko ste v preskusni komori, imate tam gumb za pristajanje v sili in vse te varnostne funkcije,' je povedal Gerik Kubiak, inženir programske opreme JPL. 'Naredili smo vse, kar je v naši moči, da pripravimo Ingenuity na prosto letenje brez teh funkcij.'
Te priprave so bile v veliki meri osredotočene na algoritem, ki sledi površinskim značilnostim, vključevale pa so tudi programsko in strojno opremo, ki zagotavlja, da prah in okoljski dejavniki ne ovirajo izpostavljenosti slik. 'To je prvič, da smo videli algoritem za kamero, ki teče na dolge razdalje,' je povedala MiMi Aung, vodja projekta helikopterja pri JPL. 'Tega ne morete storiti v testni komori.'
Kot vse ostalo o teh letih, so ti dodatni koraki pri preverjanju namenjeni zagotavljanju vpogledov, ki bodo pomagali pri načrtovanju prihodnjih misij. TheHelikopter Ingenuity Marsekipa trenutno načrtuje prihodnje misije, z možnostjo četrtega poleta v prihodnjih dneh. Ker je bilo doslej narejeno toliko, si je težko predstavljati, kakšne mejnike in rekorde se lahko veselijo.