[/caption]
Mars Exploration Rovers že skoraj pet let prečkajo površino Rdečega planeta. Toda kako točno sta dva roverja, Spirit in Opportunity, 'pregnana' z Zemlje, oddaljene približno 150 milijonov km? Mnogi od nas imajo morda vizije igralnih palic, podobnih tistim, ki se uporabljajo za igrače na daljinsko upravljanje, vendar to sploh ni tako. Vendar pa je biti »voznik Roverja« eno delo, pri katerem so izkušnje z video igrami in programsko opremo za simulacijo videti dobro kot vaš življenjepis! Scott Maxwell je eden od štirinajstih voznikov roverjev ali načrtovalcev, kot jim tudi rečejo, ki so prejšnji teden nas obvestilo o statusu Spirit in Opportunity. Danes Scott ponuja podrobnosti o tem, kako voziti Marsov rover.
»Način, na katerega smo želeli, da bi delovalo,« je dejal Scott v telefonskem intervjuju iz JPL, »je, če bi imeli krmilno palico, pri kateri bi, če bi joystick potisnili naprej, rover šel naprej ali potisnil nazaj in bi se rover ustavil. Toda z zakasnitvijo radijskih signalov bi potisnili krmilno palico naprej in 10 minut pozneje bi rover dobil signal za odhod. Toda na Zemlji ne boste vedeli, ali je delovalo še 10 minut po tem, ker je potreben čas, da se signal vrne do vas.'
To bi ustvarilo nočno moro v logistiki, načrtovanju in delovanju, saj vozniki ne morejo 'videti', kaj rover počne v realnem času. Namesto tega vozniki roverjev delajo marsovsko nočno izmeno.
Nedavni pogled iz kamere za nevarnost Opportunity. Zasluge: NASA/JPL/Cornell
'Izkoriščamo, da se morajo naši roverji na sončno energijo za noč izklopiti,' je dejal Scott. »Torej, ko sonce zahaja na marsovsko nebo, je roverju ukazan, naj posname slike sveta okoli sebe in jih pošlje, preden gredo spat. Ko dobimo te podatke nazaj na Zemljo, gremo na delo. Vzamemo vse slike in jih damo v simulacijo. Na naših računalnikih imamo svet 3-D simulacij - nekako kot video igra. Nato imamo simuliran rover, ki ga odložimo v ta 3-D svet in namesto tega vozimo ta rover.
V tem 3-D svetu lahko vozniki roverjev preizkusijo vsako možnost, naredijo vse napake (nagnajo rover, se zataknejo, zapeljejo s prepada, trčijo v veliko skalo) in izpopolnijo zaporedje vožnje, medtem ko pravi roverji dremajo varno in mirno. To je zagotovo pripomoglo k dolgi življenjski dobi roverjev, saj so vozniki roverjev v petih letih varno in uspešno usmerjali roverje, da so se vozili v in iz kraterjev, se povzpeli na zahteven hrib in naredili več kilometrov, kot si je kdo kdaj mislil. . Največja vozniška nesreča se je zataknila v peščeni sipini, zdaj pa ima vozniška ekipa nekaj trikov v rokavu, da se temu izogne (glej 1. del).
Potem, ko vozniki izpopolnijo ukaze v simulaciji in izpopolnijo natančno zaporedje premikov za rover, te ukaze naložijo in pošljejo pravemu roverju. Potem, ko sonce vzhaja na Marsu, se rover zbudi, prejme komunikacijsko povezavo z Zemlje, obdela ukaze in začne delati, medtem ko vozniki roverjev spijo. 'Na koncu dneva roverja nam pošlje več slik in podatkov in cikel začnemo znova,' je dejal Scott.
Rover testna postelja. Zasluge: JPL
Če pride do posebej težke situacije, na primer, koliko nagiba lahko zdrži rover, ne da bi se prevrnil, lahko testni rover opravi enaka zaporedja v simuliranem okolju Marsa v JPL-jevem Mars Yardu.
Leta 2004 med 'primensko misijo' so v prvih treh mesecih misije (prvotno obdobje, v katerem so roverji trajali) vsi, ki so delali z MER, živeli po marsovskem času. Ker sta roverja na nasprotnih straneh planeta, je to pomenilo, da so operacije potekale 24 ur na dan. In ker je dan na Marsu 40 minut daljši od zemeljskega dneva, je to pomenilo nenehno spreminjanje cikla spanja/budnosti, težko situacijo, v kateri se vaše telo nenehno počuti 'zamaknjeno'. Toda zdaj, ko misija traja že tako dolgo, načrtovalci delujejo v bolj zemeljskem načinu in si celo vzamejo nekaj prostih vikendov. Kljub temu se lahko osemurna izmena načrtovalca začne kjer koli od 6.00 do poldneva.
Kakšna je torej povprečna vožnja za roverje? 'Zelo se razlikuje,' je dejal Scott, 'vendar je povprečna vožnja v bližini nekaj metrov.' Trenutno se Spirit s težavo prebija po strani »Home Plate«, nizke planote, ki je za roverja strm hrib. Ko se vzpenja, pod njenimi kolesi izpušča drobljiva zemlja, zaradi česar je očeta težko voziti več kot nekaj centimetrov na dan. Poleg tega se Spirit ukvarja z nizkimi ravnmi moči iz prašno pokritih sončnih kolektorjev, kar zagotavlja omejeno energijo za vse velike pogone. Tik po nedavni prašni nevihti so Spiritovi sončni kolektorji proizvedli le 89 vatnih ur, kar je približno toliko energije, ki je potrebna za delovanje majhne žarnice uro in pol.
Spiritovi zaprašeni sončni kolektorji. Zasluge: NASA/JP
Toda stopnje moči Opportunity so veliko boljše in pred kratkim je imela vožnje kar 216 metrov, ko je pedal pritisnila na kovino, da bi dosegla krater Endeavour, ki je oddaljen približno 12 km.
Nekateri gonilniki roverjev delujejo večinoma z enim roverjem (Steve Squyres je rekel, da se je enostavno navezati na enega ali drugega roverja, odvisno od tega, s katerim delate), vendar Scott hodi naprej in nazaj med obema. 'To je deloma zato, ker sem vodja ekipe, delno pa zato, ker sem takšna oseba, ki želi teči naokoli in biti ves čas del vsega!' rekel je. Ko smo se prejšnji teden pogovarjali s Scottom, je delal s Spiritom in je mislil, da bo ta teden verjetno opravil ali dve vožnji z Opportunity.
Trenutno je skupna kilometrina Spirit približno 7.530 metrov (več kot 4,6 milj), medtem ko števec prevoženih kilometrov Opportunity kaže skoraj 14.000 metrov (približno 9 milj).
JPL ima nekaj čudovitega videoposnetki roverjevih pohodov, preizkušenj in napredka , napredek roverjev pa lahko spremljate tako, da redno preverjate posodobitve na spletni strani MER.
Jutri: Kaj ste počeli zadnjih pet let? Scott Maxwell deli, kako je bilo pet let vožnje z roverji Mars.
Kako voziti Mars Rover, 1. del
Kako voziti Mars Rover, 3. del
