
Prvo zasebno vesoljsko plovilo – imenovano zmaj – je bil pritrjen na Mednarodni vesoljski postaji (ISS) danes, 25. maja, potem ko ga je danes zjutraj dramatično ujela astronavtska posadka z uporabo robotske roke postaje v pomembnem dogodku v vesoljski zgodovini – Dragon je prvo komercialno vesoljsko plovilo, ki se je priklopilo na Mednarodna vesoljska postaja.
»Zajem je potrjen ob 9:56 po EDT [1356 GMT],« je povedal komentator Mission Control Houston Josh Byerly, »ko je vesoljsko plovilo [Dragon & ISS] letelo približno 251 milj nad severozahodno Avstralijo. Uradni pretečeni čas misije je bil 3 dni, 6 ur in 11 minut in 23 sekund, ko je prišlo do zajetja.
Dve uri pozneje je bil Dragon ob 12.02 uspešno pritrjen na ISS. EDT, ko je 16 motoriziranih vijakov na skupnem priveznem mehanizmu (CBM) zaskočilo in zaklenilo tovorno plovilo na modul Harmony, ko se je velikanski kompleks dvigal nad pacifiško severozahodno regijo ZDA – sklenil dramatičen dan zagonskih vesoljskih spektakel.
' SpaceX je to storil. So prvo zasebno podjetje, ki je izstrelilo in priklopilo svoje vesoljsko plovilo na Mednarodno vesoljsko postajo. Zmaj je bil uspešno ujet.'
»Zdi se, da smo ujeli a zmaj za rep!' je dejal veseli astronavt Don Pettit iz Nase, ki je zmaja iz vesolja potegnil z robotsko roko, ko je bil v prostem teku približno 10 metrov od postaje.
Današnje uspešno zajemanje in priklop zmaja uvaja novo obdobje v zgodovini vesoljskih poletov in bo od danes naprej korenito spremenilo način našega poslovanja v vesolju.
Nasin cilj je znatno znižati stroške prevoza tovora in posadk v nizko orbito Zemlje z uporabo zasebnih komercialnih podjetij za spodbujanje konkurence in inovacij na prostem trgu – podobno kot se je zgodilo z letalsko industrijo prejšnjega stoletja.

Zajem zaslona od znotraj 40 m
The Kapsula za ponovno oskrbo z zmajevim tovorom je komercialno vesoljsko plovilo, ki ga je zasnoval in razvil SpaceX in je bilo brezhibno izstreljeno na vrhu Falcon 9 booster iz Cape Canaveral na Floridi na zgodovinskem testnem letu 22. maja, da je postalo prvo zasebno vozilo, ki se je kdaj srečalo in pristalo v vesoljskem kompleksu, vrednem milijon funtov.
Po uspešni seriji testov srečanja približevanja v četrtek, 24. maja, ko je med manevri letenja na razdalji 2,4 km (1,6 milje) poletel proti ISS od zadaj in spodaj, je bil komercialni tovornjak dovoljen za končno srečanje, spopad. in pristajanje danes.

Dragon na 30 m pridržni točki 25. maja
Danes zjutraj okoli 7. ure po EDT je Dragon dobil dovoljenje za vstop v tako imenovano Keep out sphere (KOS), ki je 200 metrov od postaje. KOS je namišljeni krog, narisan okoli ISS, ki preprečuje nevarnost trka z ogromnim laboratorijskim kompleksom v orbiti. ISS kroži približno 400 km (250 milj) nad Zemljo.
Dragon je uporabil kombinacijo LIDAR laserskih senzorjev za določanje razdalje in toplotnih slik za določitev razdalje, ko se je približal na ISS do končne točke zadrževanja, oddaljene približno 10 metrov (30 ft), za končni zajem s strani dveh astronavtov na krovu na delovnih postajah znotraj Kupole. kupola za manevriranje postaj robotska roka. Zmajevi potisniki so onemogočeni na 10-metrski točki, da preprečijo nenamerno streljanje in kakršno koli neželeno gibanje, ki vodi do morebitnega trka.
Ekipa za nadzor letenja SpaceX s sedežem v Hawthornu v Kaliforniji je Dragonu poveljevala, naj se počasi približuje ISS od spodaj in se postopoma ustavlja na vse bližjih zadrževalnih točkah (250 m, 200 m, 150 m, 70 m, 30 m, 10 m) za potrditev položaja in hitrosti plovila ter da vsi navigacijski sistemi vesoljskih plovil pravilno delujejo, da se zagotovi varno zajemanje in pristajanje.
Dragon je dosegel 30-metrsko točko zadrževanja okoli 9:14 EDT, nato pa je moral počakati na končno odobritev in preden se je približal postaji.
Dragon je prispel na zadnjo točko zadrževanja 10 m okoli 9.45.
'Posadka je pripravljena na zajem zmaja,' je povedal astronavt ISS Kuipers iz Evropske vesoljske agencije (ESA).
'Poskusite ujeti,' je dejal nadzornik misije Houston okoli 9.49 po EDT

Mednarodna vesoljska postaja, kot jo je posnela termalna kamera na krovu Dragon med priletom 25. maja. Zasluge: SpaceX
Nekateri pobesedni retro odsevi, ki izhajajo iz zunanje palete na japonskem modulu Kibo, so vplivali na meritve sistema Dragons LIDAR, kar je povzročilo manjšo 2-urno zamudo pri končnem priletu in spopadu, ko je bila enota ponovno kalibrirana. Dejansko je bila ena od enot LIDAR izključena zaradi sumljivih odčitkov, vendar se je misija še nadaljevala. Ker je to testni let, je pričakovati zamude.
Letalska inženirja Ekspedicije 31 Don Pettit in Andre Kuipers sta v tandemu uporabljala robotsko roko Canadarm2, da bi se malo pred 10. uro po EDT dosegla in zgrabila oskrbovalno ladjo, da bi se pozneje danes privezala na stran, obrnjeno proti Zemlji, vozlišča Harmony postaje.
SpaceX Dragon se je danes, 25. maja 2012, uspešno spopadel v zgodovinskem podvigu astronavtov z robotsko roko na krovu Mednarodne vesoljske postaje (ISS) ob 9.56. Dragon je prvo zasebno vesoljsko plovilo, ki je kdaj pristalo na ISS. Zasluge: NASA TV
Pettit se je uspešno spopadel z zmajem z robotsko roko ob 9:56 uri po vzhodnem času, Kuiper pa je nekaj ur pozneje opravil privez.
Pettit je po končanem spopadu pregledal zmajev privezni mehanizem z močnim daljnogledom in ugotovil, da je v dobrem stanju za kasnejšo priključitev na ISS brez znakov poškodb zaradi mikrometeoroidov.
'Izgleda kot čist vmesnik,' je dejal Pettit za Mission Control.
SpaceX Dragon se je danes, 25. maja 2012, uspešno spopadel v zgodovinskem podvigu astronavtov z robotsko roko na krovu Mednarodne vesoljske postaje (ISS) ob 9.56 (1356 GMT). Dragon je prvo zasebno vesoljsko plovilo, ki je kdaj pristalo na ISS. Zasluge: NASA TV
Predvideno je, da bo Dragon preživel približno teden dni privezan na postajo, preden se bo 31. maja vrnil na Zemljo, da bi se s padalom splaval v Tihem oceanu ob obali Kalifornije, da bi odšel v ocean.
Za ta začetni testni let je Dragon naložen z več kot 460 kg (1100 funtov) nekritičnih predmetov, kot so hrana, voda, oblačila, pa tudi raziskovalna oprema in študentski znanstveni eksperimenti.
Posadka ISS pričakuje, da bo v soboto, 26. maja, odprla loputo in prvič vstopila v Dragon.
SpaceX je vložil približno 1,2 milijarde dolarjev v razvoj vesoljskih vozil Falcon 9 in Dragon ter prejel tudi približno 381 milijonov dolarjev sredstev od Nase v okviru pobude Commercial Orbital Transportation Services (COTS) za razvoj komercialnih tovornih vozil za ponovno oskrbo postaje.
Dragon bo delno nadomestil naloge prevažanja tovora, ki so bile popolnoma izgubljene, ko so ameriški politiki po zadnji misiji shuttlea julija 2011 predčasno in prisilno umaknili NASA-ine vesoljske ladje. Od zaustavitve shuttlea nobeno ameriško vozilo ni obiskalo ISS. ZDA so zdaj popolnoma odvisne od Rusov, da bodo astronavte prepeljali na ISS vsaj naslednjih 3 do 5 let ali več, razlika pa se še povečuje, saj Nasin proračun krčijo politiki brez vizije.
SpaceX ima pogodbo z NASA za izvedbo ducata misij oskrbe Falcon 9/Dragon za prevoz približno 44.000 funtov tovora na ISS po ceni približno 1,6 milijarde dolarjev v naslednjih nekaj letih.
Prva operativna misija oskrbe Dragon na ISS se pričakuje pozneje letos, morda že pozno poleti.

Zmaj na 80 m od vesoljske postaje 25. maja 2012. NASA TV

Zmaj na 250-metrskem zadrževalnem položaju, tik pred sfero 'zadrževanja' Mednarodne vesoljske postaje 25. maja. NASA TV

SpaceX Dragon Commercial Cargo Craft se približuje Mednarodni vesoljski postaji 24. maja 2012. Zasluge: NASA
Ob 13. uri je potekalo poročilo o stanju misije. EDT za razpravo o dnevnih dejavnostih in vseh pomembnih dogodkih vseh dnevov, ki so bili v živo predvajani na NASA TV.
Misija Dragon z visokimi vložki na High Frontier je bila do zdaj izjemen uspeh in njenega pomena za Nasino prihodnost in prihodnost človeških vesoljskih poletov ni mogoče preceniti.